AUTOSAR 概论
AUTOSAR - AUTOMOTIVE OPEN SYSTEM ARCHITECTURE
分类
AUTOSAR 分为 AUTPSAR CP (Classic Platform) 和 AUTOSAR AP (Adaptive Platform)。目前流行的是 AUTOSAR CP。
Classic Platform 是 AUTOSAR 针对具有硬实时性和安全性约束的嵌入式系统提供的解决方案，它包含大量应用程序接口，涵盖以下五个车辆领域：车身和舒适性、动力总成发动机、动力总成变速器、底盘控制以及乘员和行人安全。
Adaptive Platform 是 AUTOSAR 为高性能计算 ECU 提供的解决方案，用于构建故障运行系统，以应用于自动驾驶等场景。
AUTOSAR CP 架构
AUTOSAR Classic 平台架构在最高抽象级别上区分了在微控制器上运行的三个软件层：应用程序 (Application, ASW)、运行时环境 (Runtime Environment, RTE) 和基础软件 (Basic Sowtware, BSW)。
- 应用软件层基本与硬件无关。
- 软件组件之间的通信以及通过 RTE 访问 BSW。
- RTE 代表应用程序的完整接口。
- BSW 分为三个主要层和复杂的驱动因素：
- 服务、ECU（电子控制单元）抽象和微控制器抽象 (MCAL)。
- 服务进一步细分为功能组，分别代表系统、内存和通信服务的基础设施。
AUTOSAR 标准文件 结构（部分）
General
| Name | Description |
|---|---|
| AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf | 描述 AUTOSAR 分层软件架构 |
| AUTOSAR_RS_Features.pdf | 描述 AUTOSAR 所有功能 |
| AUTOSAR_SWS_BulkNvDataManager.pdf | 定义基础软件模块 BulkNvDataManager 规范 |
| AUTOSAR_EXP_VFB.pdf | 定义 AUTOSAR 虚拟功能总线（VFB） |
Methodology and Templates
| Name | Description |
|---|---|
| AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate.pdf | 定义 BSWMDT（基础软件模块描述模板） |
| AUTOSAR_CP_TPS_SoftwareComponentTemplate | 定义 SWCDT |
| AUTOSAR_TPS_DiagnosticExtractTemplate.pdf | 定义 DiagnosticExtract（诊断摘要）规范 |
| AUTOSAR_TR_FrancaIntegration.pdf | 聚焦 AUTOSAR 与 GENIVI 体系的集成 |
| AUTOSAR_TR_Methodology.pdf | 定义 AUTOSAR 开发方法 |
| AUTOSAR_EXP_ModelingShowCases.zip | 建模展示案例的补充材料 |
| AUTOSAR_TR_ModelingShowCases.pdf | 配套上述 zip 包的说明文档 |
| AUTOSAR_RS_BSWModuleDescriptionTemplate.pdf | 收集 BSWMDT 的需求 |
| AUTOSAR_RS_DiagnosticExtractTemplate.pdf | 收集 DiagnosticExtract 的需求 |
IO
| Name | Description |
|---|---|
| AUTOSAR_SRS_ADCDriver.pdf | 规定 ADC 驱动需求 |
| AUTOSAR_SRS_DIODriver.pdf | 规定 DIO 驱动需求 |
| AUTOSAR_SWS_PWMDriver.pdf | 定义 PWM 驱动的 API 与配置 |
| AUTOSAR_SWS_IOHardwareAbstraction.pdf | 实现 IO 硬件抽象 |
| … | … |
Libraries
| Name | Description |
|---|---|
| AUTOSAR_SWS_BSWMulticoreLibrary.pdf | 提供原子操作例程 |
| AUTOSAR_SWS_CRCLibrary.pdf | 支持多类型 CRC 计算 |
| AUTOSAR_SWS_E2ELibrary.pdf | 安全数据传输保护 |
| AUTOSAR_SWS_MFXLibrary.pdf | 定点算术运算 |
Diagnostics
| Name | Description |
|---|---|
| AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager.pdf | 诊断服务通用 API |
| AUTOSAR_SWS_SAEJ1939DiagnosticCommunicationManager.pdf | 适配 SAE J1939-73 标准 |
| AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf | 故障处理与存储 |
Safety
| Name | Description |
|---|---|
| AUTOSAR_SWS_WatchdogDriver.pdf | 看门狗驱动 |
| AUTOSAR_SWS_WatchdogManager.pdf | 看门狗管理 |
| AUTOSAR_TPS_SafetyExtensions.pdf | 安全信息标准化交换 |
| AUTOSAR_EXP_FunctionalSafetyMeasures.pdf | 功能安全机制 |
BSW General
| Name | Description |
|---|---|
| AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf | BSW 通用需求 |
| AUTOSAR_SWS_CompilerAbstraction.pdf | 封装编译器特定关键字 |
| AUTOSAR_SWS_PlatformTypes.pdf | 定义平台相关类型 |
| AUTOSAR_EXP_ErrorDescription.pdf | 描述 BSW 错误类型 |
| AUTOSAR_EXP_InterruptHandlingExplanation.pdf | 中断配置与处理 |
| AUTOSAR_EXP_CDDDesignAndIntegrationGuideline.pdf | 复杂驱动（CDD）设计 |
Release Documentation
| Name | Description |
|---|---|
| AUTOSAR_TR_ClassicPlatformReleaseOverview.pdf | CP 文档的总览说明与逻辑 |
Communication
| Name | Description |
|---|---|
| AUTOSAR_SWS_CANDriver.pdf | CAN 驱动规范 |
| AUTOSAR_SWS_SAEJ1939TransportLayer.pdf | 适配 SAE J1939 标准的传输层模块（J1939Tp） |
| AUTOSAR_SWS_BusMirroring.pdf | 内部总线流量复制到外部总线 |
| AUTOSAR_SRS_NetworkManagement.pdf | 定义网络管理需求 |
| AUTOSAR_SRS_SecureOnboardCommunication.pdf | SecOC 安全车载通信 |
| AUTOSAR_ASWS_TransformerGeneral.pdf | Transformer 数据转换 |
Memory
| Name | Description |
|---|---|
| AUTOSAR_SWS_NVRAMManager.pdf | NvM 模块：管理非易失性数据 |
| AUTOSAR_SWS_FlashDriver.pdf | 内部 / 外部 Flash 驱动 |
| AUTOSAR_SWS_EEPROMAbstraction.pdf | EEPROM 抽象 |
| AUTOSAR_SWS_FlashEEPROMEmulation.pdf | FEE 闪存仿真 EEPROM |
| AUTOSAR_EXP_FirmwareOverTheAir.pdf | 空中固件升级机制 |
| AUTOSAR_SWS_RAMTest.pdf | RAM 内存测试模块 |
System Services
| Name | Description |
|---|---|
| AUTOSAR_SWS_OS.pdf | AUTOSAR OS 规范 |
| AUTOSAR_SWS_COMManager.pdf | ComM 模块 |
| AUTOSAR_SWS_TimeService.pdf | 时间服务模块 |
| AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf | DET 模块 |
| AUTOSAR_SWS_FunctionInhibitionManager.pdf | FIM 模块 |
MCAL
| Name | Description |
|---|---|
| AUTOSAR_SWS_MCUDriver.pdf | 微控制器初始化 |
| AUTOSAR_SWS_GPTDriver.pdf | 通用定时器驱动 |
| AUTOSAR_SWS_CoreTest.pdf | 微控制器核心测试 |
| AUTOSAR_SRS_SPALGeneral.pdf | 微控制器 / ECU 抽象层通用需求 |
更多的文件分类可以参考：AUTOSAR_CP_TR_ReleaseOverview
目录
针对上图的架构，笔记目录为：
- Release Documentation
- Application Interfaces
- BSW General
- Communication
- Crypto
- Diagnostics
- General
- GlobalTime
- IO
- Libraries
- MCAL
- Memory
- Methodology and Templates
- Mode Management
- RTE
- SWArch
- Safety
- Security
- System Services
其他参考
https://blog.csdn.net/grey_csdn/category_10976751.html https://blog.csdn.net/qq_350984705/article/details/138419822
文件结构
AUTOSAR 官方文档分为多种：RS (Requirements Specification) 、 SWS (Software Specification)、SRS(Software Requirements Specification)、TR(Technical Report)、TPS(Template Specification)、EXP(Explanation Document)。
- RS：描述系统级别的需求
- SRS：描述软件级别的详细需求
- SWS：提供 AUTOSAR 标准的详细实现细节
- TR：提供研究报告或经验总结，非强制性内容
- TPS：定义文档或配置模板
- EXP：提供对规范的详细解释和示例
以下使用 Mcu 模块为例，介绍其标准的文件结构。
Requirements Specification
对于每个模块，本部分包括了对于标准用语的约定、缩略语的解释。这些内容是所有模块通用的。
文档还描述了该模块的功能概述（Functional Overview），包括模块驱动的功能概述。
此外，还描述了功能要求（Funcitonal Requirements）。
这些功能要求包含了对于配置项（Configuration）和初始化项（Initialization）的要求、对于正常运行状态（Normal Operation）的要求、对于故障（Fault）和停运（Shutdown）的要求等。不同的模块可能有所不同。
对于每一种要求，其均在 SRS 文档中进行了实现说明。
AUTOSAR 的实现厂商（如 Vector、ETAS），就会在这些系统要求的基础上编写软件，给出对应设置项的配置接口，并在这些设置的基础上生成符合 AUTOSAR 标准的代码。而对于这些代码的具体编写标准和实现细节，在 SWS 文档中有所描述。
Software Specification
文档首先对模块本身的功能和工作原理进行概述，同时列举了其驱动编写需要实现的功能。
文档还提供了相关的标准规范，可以以此为节点发散了解。
文档还会包含该模块对于其他模块的依赖关系和相互作用。如 Mcu 模块，文档提供了其对于启动代码（Start-up Code）的依赖关系，并阐明 Mcu 与其的交互关系。比如当 Mcu 开启了某种设置后，在 Start-up Code 中应当做什么样的实现。
SWS 中不应当提供对于文件结构的定义
接下来，文档对于模块的实现进行了规范。形如：
这些规范覆盖了该模块应当具有的所有功能，包括错误处理、错误应当返回的状态码等。
文档标注了 API 的规范，即对于模块的具体实现，应当有什么样的函数名、变量名等。
（类型定义）
文档描述了序列图（Sequence Diagram）。该部分演示了模块运行的过程。
文档提供了对于配置的标准限值（Configuration specification）。该部分内容提示了实现厂商应当提供什么样的接口，应当有如何的选项。
值得一提的是，该部分的解释与 EB tresos Studio 官方 User Manual 手册中关于配置的介绍是基本相同的，因为 EB tresos Studio 是符合 AUTOSAR 标准的配置软件。具体详见：EB Tresos Mcal 最小系统搭建
Template Specification
AUTOSAR_CP_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate
(这部分在 BSW Module Description Template 中有所介绍)
AUTOSAR_CP_TPS_SoftwareComponentTemplate
(这部分在 Software Component Template 中有所介绍)
这部分文件描述了一些元规范（Meta-Spec），用于规定文档结构、元素关系、参数属性等，比如 BSW 的模块描述、EcuC 配置模型、Arxml Schema 描述规范等。其决定了 AUTOSAR 配置工具配置语法的定义。